проф. др Петар Марић
редовни професор

Библиографија

Радови у часописима

Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features

DOI	10.3390/s24041071
Часопис	SENSORS
Година	2024
Аутори	Велибор Ђалић, Ведран Јовановић и Петар Марић
Волумен	24
Број	4
Страна од	1
Страна до	21
Веб адреса	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071

Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

DOI	10.7251/ELS1418039K
Часопис	ELECTRONICS
Година	2014
Аутори	Igor Krčmar, Милорад Божић и Petar Marić
Волумен	18
Број	1
Страна од	39
Страна до	45

Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

Часопис	ELECTRONICS
Година	2011
Аутори	Петар Марић и Велибор Ђалић
Волумен	15
Број	1
Страна од	45
Страна до	53

Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility

Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
Година	2011
Аутори	Петар Марић
Волумен	10
Број	1
Страна од	1
Страна до	18

Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

Часопис	ELECTRONICS
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Igor Krčmar
Волумен	3
Број	1
Страна од	73
Страна до	81

The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes

Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Вељко Поткоњак
Волумен	24
Страна од	89
Страна до	97

The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes

Часопис	Journal of Automatic Control
Година	1997
Аутори	Петар Марић и Veljko Potkonjak
Волумен	7
Страна од	1
Страна до	10

"Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis

Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
Година	1995
Аутори	Петар Марић и Veljko Potkonjak
Волумен	1
Број	5
Страна од	653
Страна до	651

Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja

Часопис	INFORMATICA
Година	1983
Аутори	Krsto Bošnjak, Petar Marić и Ратко Дејановић
Волумен	7
Број	4
Страна од	82
Страна до	85

Радови са скупова

Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism

Научни скуп	22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023
DOI	10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062
Публикација	2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2023
Аутори	Bojan Derajić, Игор Крчмар, Petar Marić, Petar Matić и Darko Marčetić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062

A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism

Научни скуп	21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022
DOI	10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336
Публикација	2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2022
Аутори	Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić и Darko Marčetić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336

Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner

Научни скуп	XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022
Година	2022
Аутори	Ведран Јовановић, Velibor Đalić и Petar Marić

Modelling of a sequential system

Научни скуп	2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657
Публикација	Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2021
Аутори	Марко Главаш, Игор Крчмар и Петар Марић
Страна од	1
Страна до	6
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657

Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller

Научни скуп	2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
DOI	10.1109/INDEL50386.2020.9266250
Публикација	Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
Година	2020
Аутори	Игор Крчмар, Петар Матић, Дарко Марчетић и Петар Марић
Страна од	1
Страна до	6
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics

An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

Научни скуп	4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
Публикација	Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
Година	2017
Аутори	Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	AUI2.3.1
Страна до	AUI2.3.6
Веб адреса	https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

Научни скуп	INDEL 2016
Публикација	Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
Година	2016
Аутори	Милорад Божић, Jasmin Igić и Петар Марић

Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

Научни скуп	The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Публикација	Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Година	2015
Аутори	Велибор Ђалић, Ole Jakob Elle и Петар Марић
Страна од	224
Страна до	230
Веб адреса	https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

Overview of dissemination and raising awareness activities within the project WBCInno

Научни скуп	WBCInno International Conference
Публикација	Proceedings of WBCInno International Conference
Година	2015
Аутори	Petar Marić и Татјана Пешић-Брђанин
Страна од	97
Страна до	100

Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

Научни скуп	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Публикација	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар, Milorad Božić и Petar Marić
Страна од	171
Страна до	175

Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

Научни скуп	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Публикација	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Година	2012
Аутори	Славиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić и Milorad Božić
Страна од	176
Страна до	179

Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

Научни скуп	15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
Година	2012
Аутори	Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven

Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

Научни скуп	56. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић
Страна од	VI1.9-1
Страна до	VI1.9-3

Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

Научни скуп	INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
Публикација	Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
Година	2011
Аутори	Петар Марић и Велибор Ђалић
Страна од	1581
Страна до	1582

Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

Научни скуп	International Scientific Conference UNITECH
Публикација	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
Година	2011
Аутори	Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	564
Страна до	568

Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

Научни скуп	ETRAN
Публикација	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Година	2011
Аутори	Велибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић

Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

Научни скуп	ETRAN
Публикација	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Година	2011
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	RO1.1-1
Страна до	3

Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

Научни скуп	International Scientific Conference UNITECH
Публикација	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	528
Страна до	531

Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

Научни скуп	Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
Публикација	Zbornik radova
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	293
Страна до	295

A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

Научни скуп	The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
DOI	10.1109/NEUREL.2010.5644047
Публикација	Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
Година	2010
Аутори	Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
Страна од	37
Страна до	40

Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

Научни скуп	Infoteh-Jahorina
Публикација	Zbornik radova
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	92
Страна до	95

Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)

Научни скуп	International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
Година	2010
Аутори	Петар Марић
Страна од	80
Страна до	88

Controlability of LMS Algorithm for System Identification

Научни скуп	International Scientofic Conference UNITECH '09
Публикација	Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
Година	2009
Аутори	Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
Страна од	628
Страна до	630

Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

Научни скуп	XLVII Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
Година	2003
Аутори	Милорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар и Jasmin Igić
Страна од	328
Страна до	331

e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu

Научни скуп	X festival ICT dostignuća - INFOFEST
Година	2003
Аутори	Петар Марић, Vanja Đukić, Zoran Gajić и Srećko Ristić
Страна од	86
Страна до	91

Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

Научни скуп	Konferencija ETRAN
Година	2002
Аутори	Jasmin Igić, Милорад Божић и Петар Марић

Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

Научни скуп	45. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
Година	2001
Аутори	Јасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	209
Страна до	212

Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

Научни скуп	43. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	203
Страна до	206

Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

Научни скуп	4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
Публикација	Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	359
Страна до	362

Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

Научни скуп	41. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
Година	1997
Аутори	Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	227
Страна до	230

Књиге

SENZORI I AKTUATORI

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-32-8
Година	2018
Аутори	Petar Marić и Igor Krčmar
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	202

Osnove sistema automatskog upravljanja

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-20-5
Година	2014
Аутори	Milorad Božić и Petar Marić
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	267

Digitalni sistemi upravljanja

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-11-3
Година	2012
Аутори	Milorad Božić и Petar Marić
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	201

NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

Издавач	InTech
ISBN	978-953-51-0480-3
Година	2012
Аутори	Петар Марић и Велибор Ђалић
Тип књиге	остале научне публикације
Број страна	408

Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	86-7122-017-6
Година	1999
Аутори	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić и Igor Krčmar
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	270

Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	6815-IV-232-21
Година	1982
Аутори	Милорад Божић и Petar Marić
Тип књиге	основни уџбеник