prof. dr Mihajlo Stojčić
redovni profesor
051/433-063 |
Katedre |
|
|
---|---|---|
Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje |
Mehatronika i robotika | redovni profesor | 30. novembar 2017. |
Predmeti
Mašinski fakultet
Akademske studije drugog ciklusa | |
---|---|
M2DRT | Digitalna i regulaciona tehnika |
M2SUR | Sistemi upravljanja i regulacije | Akademske studije prvog ciklusa |
07O2OM | Osnove mehatronike |
07O3EMUR | Upravljanje i regulacija |
07O3MHT | Mehatronika |
07O3PMUR | Upravljanje i regulacija |
07O3RUT | Regulaciona i upravljačka tehnika |
07O3SAU | Sistemi automatskog upravljanja |
16-B40OMH | Osnovi mehatronike |
16-B60AU1 | Automatsko upravljanje I |
16-B61EAU | Elementi sistema automatskog upravljanja |
16-B70AU2 | Automatsko upravljanje II |
16-B70SAU | Elementi sistema automatskog upravljanja |
Prirodno-matematički fakultet
Akademske studije prvog ciklusa | |
---|---|
1C18TNS578 | Osnovi mehatronike |
Bibliografija
Radovi u časopisima
Design of remote electro-pneumatic control system using microcontroller
DOI | 10.1088/1757-899X/477/1/012034 |
---|---|
Časopis | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
Godina | 2019 |
Autori | Mihajlo Stojčić i Bojan Knežević |
Volumen | 477 |
Broj | 1 |
Strana od | 1 |
Strana do | 15 |
Veb adresa | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/477/1/012034/meta |
Generate stepper motor linear speed profile in real time
DOI | 10.1088/1757-899X/294/1/012055 |
---|---|
Časopis | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
Godina | 2018 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Broj | 294 |
Strana od | 1 |
Strana do | 13 |
Veb adresa | https://www.researchgate.net/publication/322453861_Generate_stepper_motor_linear_speed_profile_in_real_time |
Design of a Digital Positioning System with Sinusoidal Change of the Jerk
DOI | 10.4028/www.scientific.net/AMM.474.255 |
---|---|
Časopis | APPLIED MECHANICS AND MATERIALS |
Godina | 2014 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 474 |
Broj | 3 |
Strana od | 255 |
Strana do | 260 |
Veb adresa | www.scientific.net/AMM.474.255 |
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL POSITIONING SYSTEM WITH CONTROLLED JERK
Časopis | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Godina | 2014 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 13 |
Broj | 3 |
Strana od | 159 |
Strana do | 168 |
Veb adresa | http://casopisi.junis.ni.ac.rs/index.php/FUAutContRob |
AN ALGORITHM OF LINEAR SPEED CONTROL OF A STEPPER MOTOR IN REAL TIME
Časopis | Annals of Faculty Engineering Hunedoara - International Journal of Engineering |
---|---|
Godina | 2013 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 11 |
Broj | 3 |
Strana od | 51 |
Strana do | 56 |
Veb adresa | http://annals.fih.upt.ro/pdf-full/2013/ANNALS-2013-3-06.pdf |
PRACTICAL EXPONENTIAL TRACKING OF DIGITAL SYSTEMS
Časopis | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
---|---|
Godina | 2013 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 11 |
Broj | 2 |
Strana od | 47 |
Strana do | 54 |
Veb adresa | http://annals.fih.upt.ro/pdf-full/2013/ANNALS-2013-2-06.pdf |
HYBRID SYSTEMS: SUMMARY CONTROL ALGORITHMS OF PRACTICAL TRACKING
Časopis | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Godina | 2008 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 7 |
Broj | 1 |
Strana od | 141 |
Strana do | 150 |
Veb adresa | http://facta.junis.ni.ac.rs/acar/acar200801/acar2008-12.pdf |
On Practical Tracking of Hybrid Systems
DOI | 10.1016/j.nahs.2006.10.005 |
---|---|
Časopis | NONLINEAR ANALYSIS: Hybrid Systems |
Godina | 2007 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 1 |
Broj | 2 |
Strana od | 280 |
Strana do | 295 |
Veb adresa | http://www.sciencedirect.com/science/journal/1751570X/1/2 |
Digital practical tracking: Algorithms with vector settling time
Časopis | THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS |
---|---|
Godina | 2005 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Volumen | 32 |
Broj | 1 |
Strana od | 79 |
Strana do | 93 |
Veb adresa | http://www.doiserbia.nb.rs/journal.aspx?issn=1450-5584 |
Radovi sa skupova
Temporal Properties of Acoustic Perception by Artificial Neural Networks using Standard Computer Equipment
Naučni skup | SAUM 2018 |
---|---|
Godina | 2018 |
Autori | M. Kovandžić, V. Nikolić, R. Nikolić, Mihajlo Stojčić i Darko Knežević |
Modified Particle Swarm Optimization with Feedback Control of Diversity
Naučni skup | SAUM 2018 |
---|---|
Godina | 2018 |
Autori | Emina Petrović, Miloš Simonović, Ivan Ćirić, Vlastimir Nikolić i Mihajlo Stojčić |
Algorithm of Practical Tracking with Vector Settling Time: Application in Process Industry
Naučni skup | 17th Symposium on Thermal Science and Engineering of Serbia |
---|---|
Publikacija | Proceedings |
Godina | 2015 |
Autori | Mihajlo Stojčić i Vlastimir Nikolić |
Strana od | 707 |
Strana do | 716 |
Design and Implementation of a Digital Control System for Tracking a Trajectory with Controlled Jerk
Naučni skup | SAUM 2014 |
---|---|
Publikacija | XII International SAUM Conference on Systems Automatic Control and Measurements, Proceedings |
Godina | 2014 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Design the Digital Internal Model Control of an Electromechanical Positioning System with Controlled Jerk
Naučni skup | HM 2014 |
---|---|
Godina | 2014 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 61 |
Strana do | 66 |
Design of an Electromechanical Positioning System with Sinusoidal Change of the Jerk
Naučni skup | FTSCEM 2013 |
---|---|
DOI | doi:10.3850/ 978-981-07-7021-1_48 |
Publikacija | Proceedings of the Internationa. Conference. on Future Trends in Structural, Civil, Environmental and Mechanical Engineering -- FTSCEM 2013, publication in Seek Digital Library, ISBN: 978-981-07-7021-1 |
Godina | 2013 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 35 |
Strana do | 38 |
Veb adresa | http://seekdl.org/search.php?q=Stoychitch&search=&title=1&abstract=1&publisher=1&author=1&doi=1&udi=1 |
Linear Speed Control od Stepper Motor in Real Time
Naučni skup | SAUM 2012 |
---|---|
Publikacija | XI International SAUM Conference on Systems Automatic Control and Measurements, Proceedings |
Godina | 2012 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 406 |
Strana do | 409 |
Veb adresa | http://www.ni.ac.rs/images/stories/events/SAUM_2012_abstracts.pdf |
On practical tracking of digital systems
Naučni skup | PEAM 2011 |
---|---|
Publikacija | Proceedings, 978-1-4244-9689-1/11/$26.00©2011 IEEE , Vol. 03 |
Godina | 2011 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 15 |
Strana do | 21 |
Design of Electromechanical Positioning Systems With Controlled Jerk
Naučni skup | HM2011 |
---|---|
Godina | 2011 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 13 |
Strana do | 17 |
The Controller Design for Tracking Trajectory With Controlled Jerk
Naučni skup | DEMI 2011 |
---|---|
Publikacija | Proceedings |
Godina | 2011 |
Autori | Mihajlo Stojčić i Bojan Knežević |
Strana od | 905 |
Strana do | 910 |
Projektovanje digitalnog kontrolera koji obezbjeđuje robusno praćenje trajektorije sa kontrolisanim trzajem
Naučni skup | 37. JUPITER konferencija 2011 |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova |
Godina | 2011 |
Autori | Mihajlo Stojčić i Bojan Knežević |
Strana od | 4.11 |
Strana do | 4.16 |
General Control Algorithms of Practical Tracking of Hybrid Systems
Naučni skup | SAUM 2010 |
---|---|
Godina | 2010 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 52 |
Strana do | 55 |
Primjena eksponencijalnog algoritma praktičnog praćenja za upravljanje jednim objektom u procesnoj industriji
Naučni skup | JUPITER 35 |
---|---|
Godina | 2009 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 4.30 |
Strana do | 4.35 |
Upravljanje kućnim solarnim sistemom grijanja
Naučni skup | DEMI 2009 |
---|---|
Godina | 2009 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 287 |
Strana do | 292 |
Primjena praktičnog praćenja hibridnog sistema u procesnoj industriji
Naučni skup | HIPNEF |
---|---|
Godina | 2008 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 441 |
Strana do | 448 |
Control Algorithms of Exponential Practical Tracking of Hybrid Systems
Naučni skup | HM'08 |
---|---|
Godina | 2008 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | A.57 |
Strana do | A.60 |
Hibridni sistemi: Sumarni upravljački algoritam praktičnog praćenja sa vektorskim vremenom dostiživosti
Naučni skup | JUPITER 2008 |
---|---|
Godina | 2008 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 4.35 |
Strana do | 4.40 |
Summary Control Algorithms of Practical Tracking of Hybrid Systems
Naučni skup | SAUM 2007 |
---|---|
Godina | 2007 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 170 |
Strana do | 174 |
Digitalno praktično praćenje: Algoritam sa vektorskim vremenom dostiživosti
Naučni skup | JUPITER 33 |
---|---|
Godina | 2007 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 3.43 |
Strana do | 3.48 |
Opšti upravljački algoritam praktičnog praćenja digitalnih sistema
Naučni skup | DEMI 2007 |
---|---|
Godina | 2007 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 363 |
Strana do | 372 |
Eksponencijalno praktično praćenje digitalnih sistema automatskog upravljanja
Naučni skup | IRMES06 |
---|---|
Godina | 2006 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 337 |
Strana do | 348 |
Digitalno praktično praćenje: Sumarni algoritmi sa vektorskim vremenom smirenja
Naučni skup | DEMI |
---|---|
Godina | 2005 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 391 |
Strana do | 399 |
Neki od načina proširenja matrice upravljanja u nesingularni oblik
Naučni skup | IPOM |
---|---|
Godina | 2004 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 142 |
Strana do | 144 |
Digitalno praktično praćenje u prostoru stanja: Algoritmi sa vektorskim vremenom smirenja
Naučni skup | IPOM |
---|---|
Godina | 2004 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 145 |
Strana do | 150 |
Digitalno praktično praćenje u prostoru stanja: Eksponencijalni algoritam
Naučni skup | IPOM |
---|---|
Godina | 2004 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Strana od | 177 |
Strana do | 181 |
Modeliranje i upravljanje dvostrukim inverznim klatnom
Naučni skup | DEMI |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova DEMI 2003 |
Godina | 2003 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Simulacija dinamičkih sistema sa četiri stepena slobode kretanja na digitalnom računaru
Naučni skup | DEMI |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova "DEMI 2001" |
Godina | 2001 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Ostali radovi
Razvoj elektronskih preset brojača
Izdavač | METALUŠKI INSTITUT "Hasan Brkić", ZENICA |
---|---|
Godina | 1987 |
Autori | Mihajlo Stojčić i Nikola Barjamović |
Strana od | 1 |
Strana do | 14 |
Zamjena elektronskih modula na postrojenjima za hladno oblikovanje profila «Neirotti» modulima razvijenim na bazi domaćih komponenti
Izdavač | METALUŠKI INSTITUT "Hasan Brkić", ZENICA |
---|---|
Godina | 1984 |
Autori | Nikola Barjamović, M Pojskić, Branko Gašević i Mihajlo Stojčić |
Strana od | 1 |
Strana do | 29 |
Knjige
Zbirka riješenih zadataka iz automatskog upravljanja sa teorijskim osnovama i primjenom MATLAB-a
Izdavač | Mašinski fakultet Univerziteta u B. Luka, Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-74-3 |
Godina | 2017 |
Autori | Mihajlo Stojčić, Vlastimir Nikolić i Bojana Stojčić |
Tip knjige | osnovni udžbenik |
Broj strana | 437 |
MEHATRONIKA -PNEUMATSKO UPRAVLJANJE -
Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Mašinski fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-61-3 |
Godina | 2016 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Tip knjige | ostale nastavne publikacije |
Broj strana | 128 |
Osnove automatskog upravljanja
Izdavač | Mašinski fakultet, Banja Luka |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-38-5 |
Godina | 2012 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Tip knjige | osnovni udžbenik |
Broj strana | 346 |
Sinteza linearnih sistema automatskog upravljanja
Izdavač | Mašinski fakultet, Banja Luka |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-25-5 |
Godina | 2009 |
Autori | Mihajlo Stojčić |
Tip knjige | osnovni udžbenik |
Broj strana | 402 |