Navigacija

Velibor Đalić, ma

Stručni saradnik za nastavu - II-17
Elektrotehnički fakultet
051/221-820

Predmeti

Tehnološki fakultet

Akademske studije prvog ciklusa
B24703 Automatizacija i mjerno regulaciona tehnika
B44827 Automatizacija u proizvodnji obuće
B52425 Upravljanje i senzori

Elektrotehnički fakultet

Akademske studije drugog ciklusa
1055 Modelovanje i upravljanje industrijskih robota
1061 CNC sistemi i fleksibilna automatizacija
1062 Senzori i akutatori
1068 Senzori i pretvarači u robotici
Akademske studije prvog ciklusa
2291 Robotika
2300 Akvizicija podataka
2359 Senzori i aktuatori
2360 Digitalni sistemi upravljanja
2373 Projekat iz automatike
2379 Računarski integrisana proizvodnja
Z770 Akvizicija podataka

Bibliografija

Radovi u časopisima

    Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features

    DOI 10.3390/s24041071
    Časopis SENSORS
    Godina 2024
    Autori Velibor Đalić, Vedran Jovanović i Petar Marić
    Volumen 24
    Broj 4
    Strana od 1
    Strana do 21
    Veb adresa https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Volumen 15
    Broj 1
    Strana od 45
    Strana do 53

Radovi sa skupova

    Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner

    Naučni skup XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022
    Godina 2022
    Autori Vedran Jovanović, Velibor Đalić i Petar Marić

    Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

    Naučni skup The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Publikacija Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Godina 2015
    Autori Velibor Đalić, Ole Jakob Elle i Petar Marić
    Strana od 224
    Strana do 230
    Veb adresa https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Naučni skup 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Godina 2012
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Naučni skup INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    Publikacija Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Strana od 1581
    Strana do 1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 564
    Strana do 568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od RO1.1-1
    Strana do 3

    Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

    Naučni skup INFOTEH-JAHORINA
    Publikacija ZBORNIK RADOVA
    Godina 2011
    Autori Uglješa Đurić i Velibor Đalić
    Strana od 1072
    Strana do 1074

    Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

    Naučni skup INFOTEH-JAHORINA
    Publikacija ZBORNIK RADOVA
    Godina 2011
    Autori Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević i Aleksandar Damljanović
    Strana od 543
    Strana do 547

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 528
    Strana do 531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Naučni skup Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 293
    Strana do 295

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Naučni skup Infoteh-Jahorina
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 92
    Strana do 95

Knjige

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    Izdavač InTech
    ISBN 978-953-51-0480-3
    Godina 2012
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Tip knjige ostale naučne publikacije
    Broj strana 408

Projekti

Metodi za analizu signala zasnovani na mašinskom učenju

Glavni cilj projekta je pronalaženje efektivnih i efikasnih pristupa i razvoj metoda za analizu signala i slike zasnovanih na primjeni mašinskog učenja. Projektnim aktivnostima je predviđeno da se pronađu odgovori na pitanja oko adekvatnog izbora modela, potrebne količine podataka za obučavanje modela, izbora efikasne tehnike obučavanja, te pronalaska efikasnog načina da se obučeni model iskoristi za analizu novih uzoraka signala.

Broj projekta 1255042
Status Aktivan
Tip projekta Nacionalni naučnoistraživački
Organizaciona jedinica Elektrotehnički fakultet
Rukovodilac doc. dr Slavica Gajić
Projektni tim prof. dr Zdenka Babić
Velibor Đalić, ma
Vedran Jovanović, ma
Dajana Dimitrić
Milan Medić
prof. dr Vladimir Risojević
prof. dr Mitar Simić
Romanela Lajić
Finansijer Ministarstvo za naučnotehnološki razvoj i visoko obarzovanje Republike Srpske
Početak realizacije 01.01.2024.
Završetak projekta 31.01.2025.
Vrijednost projekta 4000.0 BAM